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机构名称：
¥ 1.0
传统上，用刚性材料制造的机器人已被广泛用于制造。然而，缺乏灵活性和能量吸收会导致机器和人之间的相互作用非常危险。相比之下，变形，适应性，灵敏度和敏捷性使软机器人能够更好地弥合此间隙。与可以描述为6度离散自由度的刚性机器人（3个关于X，Y，Z轴的3个旋转和3次翻译），软机器人的固有变形是连续的，复杂的且符合的，这被认为是自由度的非限定度[Tolley（Tolley（2015）]。因此，很难通过直接通过反向和反向运动学来控制软材料制造的机器人的运动。因此，量化和复制软材料的行为成为主要挑战之一。随着现代技术的开发，例如Microscale 3D打印，可以通过：
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